主要侧重于硬件架构、元器件、实际搭建、电子电路、嵌入式控制及调试等环节，适合工程师或高校学员深入理解和实践机器人硬件相关技术。

第一天：机器人硬件系统概览与基础元器件

培训开场与课程介绍

1. 培训目标与日程安排

2. 行业现状与发展趋势

机器人系统架构总览

1. 机器人主要硬件组成部分（执行器、传感器、控制器、电源、结构件等）

2. 各硬件模块的作用与协同工作机制

典型机器人硬件平台简介

1. 主流机器人底盘与机械臂平台

2. 商业和开源平台对比

基础电子元器件讲解

1. 电阻、电容、电感、二极管、三极管、继电器等

2. 单片机基础知识

动手实践：基础电路搭建实验

1. 使用面包板搭建简单LED、蜂鸣器控制电路

2. 电路连接、识图与基础焊接技巧

第二天：传感器与执行器应用

常用机器人传感器解析

1. 距离/红外/超声/触碰/编码器/IMU等传感器原理

2. 传感器选择与应用场景匹配

传感器信号采集与处理

1. 模拟与数字信号接口（ADC、I2C、SPI、UART等）

2. 数据采集板/采集系统搭建

执行器（电机、伺服、步进、舵机）原理与驱动

1. 电机种类及优劣分析

2. 驱动电路结构讲解（H桥、L298N、变速驱动）

动手实践：接口实验

1. 传感器采集数据实验（例如温度、距离采集）

2. 控制执行器基础实验（驱动直流电机/舵机）

综合实验：简单机械结构的传感控制

1. 用采集的传感器信息控制小型机器人动作

第三天：嵌入式硬件与电路设计实践

嵌入式主控板及常见开发环境

1. Arduino/Raspberry Pi/STM32/ESP32等

2. 硬件结构、引脚功能、开发环境与烧写工具

嵌入式与外设连接要点

1. 各类传感器/执行器与主控的接线方法

2. 电源供电方案及其防护

电路设计与PCB基础

1. 原理图设计、常用EDA工具介绍（如Altium/KiCad/EasyEDA）

2. PCB布线要点与元件封装选择

典型接口调试与故障排查

1. 常见通信协议调试工具（逻辑分析仪、万用表等）

2. 短路、虚焊、接口接错的识别与修复

动手实践：原理图与PCB设计实操

1. 简单电路原理图绘制

2. PCB打样与焊接

第四天：机器人硬件集成、整机搭建与测试

机器人结构件与整机搭建

1. 结构设计基础（金属、塑料、3D打印部件使用）

2. 螺丝紧固、舵机与底盘装配技巧

硬件模块整体集成

1. 电路、传感器、执行器的集成排线方法

2. 防静电、防干扰设计实用建议

机器人供电与安全管理

1. 电池类型与管理（锂电/镍氢/铅酸）

2. 电源保护、过载与短路处理、电流检测

系统级联合调试与测试

1. 各硬件模块的功能联合调试手法

2. 性能与稳定性测试方法

3. 常见硬件故障案例演示与分析

综合项目实战

1. 搭建并调试一个完整的移动机器人/机械臂

2. 项目演示、总结与技术提升建议

答疑

1. 行业学习深造路线

2. 答疑互动与经验分享

如需针对某平台（如Arduino/STM32/树莓派）、具体机器人类型（如机械臂、小车、服务机器人等）进一步细化内容，或需要实验和项目方案，请随时告知！